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生物力學:有限元分析

文章作者:yebuyugz9B 人氣:發(fā)表時間:2024-08-21 10:07:16

對于有限元分析來說,網(wǎng)格劃分是其中最關(guān)鍵的一個步驟,,網(wǎng)格劃分的好壞直接影響到解算的精度和速度。網(wǎng)格化有三個步驟:定義單元屬性(包括實常數(shù))、在幾何模型上定義網(wǎng)格屬性,、劃分網(wǎng)格,。

今天,,給大家分享:有限元仿真分析技術(shù)中網(wǎng)格劃分的類型與步驟,。

定義網(wǎng)格的屬性主要是定義單元的形狀,、大小,。單元大小基本上在線段上定義,,可以用線段數(shù)目或長度大小來劃分,,可以在線段建立后立刻聲明,或整個實體模型完成后逐一聲明,。采用Bottom-Up方式建立模型時,采用線段建立后立刻聲明比較方便且不易出錯,。例如聲明線段數(shù)目和大小后,復制對象時其屬性將會一起復制,完成上述操作后便可進行網(wǎng)格化命令,。

網(wǎng)格化過程也可以逐步進行,即實體模型對象完成到某個階段就進行網(wǎng)格話,,如所得結(jié)果滿意,,則繼續(xù)建立其他對象并網(wǎng)格化。

生物力學:有限元分析(圖1)

網(wǎng)格的劃分可以分為自由網(wǎng)格(freemeshing),、映射網(wǎng)格(mappedmeshing)和掃略網(wǎng)格(sweepmeshing)等,。


一、自由網(wǎng)格劃分

生物力學:有限元分析(圖2)


自由網(wǎng)格劃分是自動化程度最高的網(wǎng)格劃分技術(shù)之一,它在面上可以自動生成三角形或四邊形網(wǎng)格,,在體上自動生成四面體網(wǎng)格,。通常情況下,可利用ANSYS的智能尺寸控制技術(shù)(SMARTSIZE命令)來自動控制網(wǎng)格的大小和疏密分布,,也可進行人工設(shè)置網(wǎng)格的大?。ˋESIZE、LESIZE,、KESIZE,、ESIZE等系列命令)并控制疏密分布以及選擇分網(wǎng)算法等(MOPT命令)。

對于復雜幾何模型而言,,這種分網(wǎng)方法省時省力,,但缺點是單元數(shù)量通常會很大,計算效率降低,。同時,,由于這種方法對于三維復雜模型只能生成四面體單元,為了獲得較好的計算精度,,建議采用二次四面體單元(92號單元),。

如果選用的是六面體單元,則此方法自動將六面體單元退化為階次一致的四面體單元,,因此,,最好不要選用線性(一階次)的六面體單元(沒有中間節(jié)點,比如45號單元),,因為該單元退化后為線性的四面體單元,,具有過大的剛度,,計算精度較差,;如果選用二次的六面體單元(比如95號單元),由于其是退化形式,,節(jié)點數(shù)與其六面體原型單元一致,,只是有多個節(jié)點在同一位置而已,因此,,可以利用TCHG命令將模型中的退化形式的四面體單元變化為非退化的四面體單元(如92號單元),,減少每個單元的節(jié)點數(shù)量,,提高求解效率,。

在有些情況下,,必須要用六面體單元的退化形式來進行自由網(wǎng)格劃分,,比如,,在進行混合網(wǎng)格劃分(后面詳述)時,,只有用六面體單元才能形成金字塔過渡單元,。對于計算流體力學和考慮集膚效應的電磁場分析而言,自由網(wǎng)格劃分中的層網(wǎng)格功能(由LESIZE命令的LAYER1和LAYER2域控制)是非常有用的,。


二、映射網(wǎng)格劃分


映射網(wǎng)格劃分是對規(guī)整模型的一種規(guī)整網(wǎng)格劃分方法,,映射網(wǎng)格要求面或體的形狀是規(guī)則的,也就是說它們必須遵循一定的規(guī)則。bvty.VIP

給面劃分四邊形映射網(wǎng)格時,必須滿足3個條件:

1,、此面必須由3或4條線圍成,。

2,、在對邊上必須有相等的單元劃分數(shù)。

3,、如果此面由3條線圍成,,則三條邊上的單元劃分數(shù)必須相等則必須是偶數(shù)。


給體劃分六邊形單元映射網(wǎng)格時,,必須滿足4個條件:

1,、它必須是磚形(六面體),,楔形體(五面體)或四面體形,。

2、在對面和側(cè)邊上所定義的單元劃分數(shù)必須相等,。

3、如果體是棱柱形或四面體形,,在三角形面上的單元劃分數(shù)必須是偶數(shù),。

4,、相對棱邊上劃分的單元數(shù)必須相等,,但不同方向的對應邊可以不相等。

對于三維復雜幾何模型而言,,通常的做法是利用ANSYS布爾運算功能,將其切割成一系列四,、五或六面體,,然后對這些切割好的體進行映射網(wǎng)格劃分。也可以用連接的方式來得到規(guī)則的面和體,,連接后生成的線或面對任何實體建模操作都是無效的,,僅用于網(wǎng)格的劃分。

面可以是三角形,、四邊形,、或其它任意多邊形。對于四邊以上的多邊形,,必須用LCCAT命令將某些邊聯(lián)成一條邊,,以使得對于網(wǎng)格劃分而言,仍然是三角形或四邊形,;或者用AMAP命令定義3到4個頂點(程序自動將兩個頂點之間的所有線段聯(lián)成一條)來進行映射劃分,。注意線與線的夾角不要太大或太小。

體可以是四面體,、五面體,、六面體或其它任意多面體。對于六面以上的多面體,,必須用ACCAT命令將某些面聯(lián)成一個面,,以使得對于網(wǎng)格劃分而言,仍然是四,、五或六面體,。

面的三角形映射網(wǎng)格劃分往往可以為體的自由網(wǎng)格劃分服務(wù),以使體的自由網(wǎng)格劃分滿足一些特定的要求,,比如:體的某個狹長面的短邊方向上要求一定要有一定層數(shù)的單元,、某些位置的節(jié)點必須在一條直線上、等等,。這種在進行體網(wǎng)格劃分前在其面上先劃分網(wǎng)格的方式對很多復雜模型可以進行良好的控制,,但別忘了在體網(wǎng)格劃分完畢后清除面網(wǎng)格(也可用專門用于輔助網(wǎng)格劃分的虛擬單元類型-MESH200-來劃分面網(wǎng)格,之后不用清除),。


生物力學:有限元分析(圖3)


三,、掃略網(wǎng)格劃分


對于由面經(jīng)過拖拉,、旋轉(zhuǎn)、偏移(VDRAG,、VROTAT、VOFFST,、VEXT等系列命令)等方式生成的復雜三維實體而言,,可先在原始面上生成殼(或MESH200)單元形式的面網(wǎng)格,然后在生成體的同時自動形成三維實體網(wǎng)格,;對于已經(jīng)形成好了的三維復雜實體,,如果其在某個方向上的拓撲形式始終保持一致,則可用(人工或全自動)掃略網(wǎng)格劃分(VSWEEP命令)功能來劃分網(wǎng)格,;這兩種方式形成的單元幾乎都是六面體單元,。

通常,采用掃略方式形成網(wǎng)格是一種非常好的方式,,對于復雜幾何實體,,經(jīng)過一些簡單的切分處理,就可以自動形成規(guī)整的六面體網(wǎng)格,,它比映射網(wǎng)格劃分方式具有更大的優(yōu)勢和靈活性,。


四、混合網(wǎng)格劃分


混合網(wǎng)格劃分即在幾何模型上,,根據(jù)各部位的特點,,分別采用自由、映射,、掃略等多種網(wǎng)格劃分方式,,以形成綜合效果盡量好的有限元模型?;旌暇W(wǎng)格劃分方式要在計算精度,、計算時間、建模工作量等方面進行綜合考慮,。

通常,,為了提高計算精度和減少計算時間,應首先考慮對適合于掃略和映射網(wǎng)格劃分的區(qū)域先劃分六面體網(wǎng)格,,這種網(wǎng)格既可以是線性的(無中節(jié)點),、也可以是二次的(有中節(jié)點),如果無合適的區(qū)域,,應盡量通過切分等多種布爾運算手段來創(chuàng)建合適的區(qū)域(尤其是對所關(guān)心的區(qū)域或部位),。

其次,對實在無法再切分而必須用四面體自由網(wǎng)格劃分的區(qū)域,,采用帶中節(jié)點的六面體單元進行自由分網(wǎng)(自動退化成適合于自由劃分形式的單元),,此時,,在該區(qū)域與已進行掃略或映射網(wǎng)格劃分的區(qū)域的交界面上,會自動形成金字塔過渡單元(無中節(jié)點的六面體單元沒有金字塔退化形式),。

如果對整個分析模型的計算精度要求不高,、或?qū)M行自由網(wǎng)格劃分區(qū)域的計算精度要求不高,則可在自由網(wǎng)格劃分區(qū)采用無中節(jié)點的六面體單元來分網(wǎng)(自動退化成無中節(jié)點的四面體單元),,此時,,雖然在六面體單元劃分區(qū)和四面體單元劃分區(qū)之間無金字塔過渡單元,但如果六面體單元區(qū)的單元也無中節(jié)點,,則由于都是線性單元,,亦可保證單元的協(xié)調(diào)性。

生物力學:有限元分析(圖4)

五,、利用自由度耦合和約束方程


對于某些形式的復雜幾何模型,,可以將相鄰的體在進行獨立的網(wǎng)格劃分(通常是采用映射或掃略方式)后再“粘結(jié)”起來,由于各個體之間在幾何上沒有聯(lián)系,,因此不用費勁地考慮相互之間網(wǎng)格的影響,,所以可以自由地采用多種手段劃分出良好的網(wǎng)格,而體之間的網(wǎng)格“粘結(jié)”是通過形函數(shù)差值來進行自由度耦合的,,因此連接位置處的位移連續(xù)性可以得到絕對保證,,如果非常關(guān)注連接處的應力,可以如下面所述再在該局部位置建立子區(qū)模型予以分析,。

再如,,對于循環(huán)對稱模型(如旋轉(zhuǎn)機械等),可僅建立一個扇區(qū)作為分析模型,,利用CPCYC命令可自動對扇區(qū)的兩個切面上的所有對應節(jié)點建立自由度耦合條件(用MSHCOPY命令可非常方便地在兩個切面上生成對應網(wǎng)格),。


六、利用子區(qū)模型等其它手段


子區(qū)模型是一種先總體,、后局部的分析技術(shù)(也稱為切割邊界條件方法),,對于只關(guān)心局部區(qū)域準確結(jié)果的復雜幾何模型,可采用此手段,,以盡量小的工作量來獲得想要的結(jié)果,。

其過程是:先建立總體分析模型,并忽略模型中的一系列細小的特征,,如導角,、開孔、開槽等(因為根據(jù)圣維南原理,,模型的局部細小改動并不特別影響模型總的分析結(jié)果),,同時在該大模型上劃分較粗的網(wǎng)格(計算和建模的工作量都很小),施加載荷并完成分析,;其次,,(在與總體模型相同的坐標系下)建立局部模型,此時將前面忽略的細小特征加上,,并劃分精細網(wǎng)格(模型的切割邊界應離關(guān)心的區(qū)域盡量遠),,用CBDOF等系列命令自動將前面總體模型的計算結(jié)果插值作為該細模型的邊界條件,進行求解計算,。

該方法的另外好處是:可以在小模型的基礎(chǔ)上優(yōu)化(或任意改變)所關(guān)心的細小特征,,如改變圓角半徑、縫的寬度等,;總體模型和局部模型可以采用不同的單元類型,比如,,總體模型采用板殼單元,,局部模型采用實體單元等。

子結(jié)構(gòu)(也稱超單元)也是一種解決大型問題的有效手段,,并且在Abaqus中,,超單元可以用于諸如各種非線性以及裝配件之間的接觸分析等,有效地降低大型模型的求解規(guī)模,。

巧妙地利用結(jié)構(gòu)的對稱性對實際工作也大有幫助,,對于常規(guī)的結(jié)構(gòu)和載荷都是軸對稱或平面對稱的問題,毫無疑問應該利用其對稱性,,對于一些特殊情況,,也可以加以利用,比如:如果結(jié)構(gòu)軸對稱而載荷非軸對稱,,則可用Abaqus處理此類問題,;對于由多個部件構(gòu)成裝配件,如果其每個零件都滿足平面對稱性,,但各對稱平面又不是同一個的情況下,,則可用多個對稱面來處理模型(或至少可用此方法來減少建模工作量:各零件只需處理一半的模型然后拷貝或映射即可生成總體模型)。

總之,,對于復雜幾何模型,,綜合運用多種手段建立起高質(zhì)量、高計算效率的有限元模型是極其重要的一個步驟,,這里介紹的注意事項僅僅是很少一部分,,用戶自己通過許多工程問題的不斷摸索、總結(jié)和驗證才是最能保證有效而高效地處理復雜模型的手段,。


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